牛頭伺服（fú）機（jī）械手

工作原理

能（néng）夠模仿人手和臀的某（mǒu）些動作功能,用固定程式抓取、搬運物件或操作（zuò）工具的自動操作裝（zhuāng）置。不僅如此它還可代替（tì）人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。工作完成主要由手部實（shí）踐（jiàn）操作、機械 運動機構（gòu）和機械控製（zhì）係統三大部分相互配合速接而組成。手部是用來抓（zhuā）持工件(或工具)的（de）部（bù）件，根據被抓持物件（jiàn）的（de）形狀、尺寸、重量、材（cái）料和（hé）作業（yè）要求而有多種結構形（xíng）式。運動（dòng）機構及控製係統可以使手部完成各種轉動(搖動)、移動或複合運動來實現規定的動作、改變（biàn）被抓持物（wù）件的位（wèi）置和姿勢。運動機構（gòu）的升降、伸（shēn）縮、旋轉等獨立運動方式完成抓取和（hé）擺放物體。

特點

1、控（kòng）製器內（nèi）增加完善保護功能，為操作者及注塑機（jī）提（tí）供完善的保護。可根據客戶需求修改特殊程序，以符合特殊模具及夾具之要（yào）求。

2、掌上（shàng）型操作器（qì），可切換中英文操作畫麵，簡單易學。多種功能及程（chéng）序提供選擇，可（kě）自動檢測故障並記錄，便（biàn）於維修及解決問題。

3、針對大型和（hé）重（chóng）量重的產品所設計的機械手,適用於鎖模力大可到3200T大（dà）型射出成型機,可取出產品重到50KG含（hán）治具。

4、大型（xíng）牛頭式機械手,開放式結構設計,治具應用空間範圍更大（dà）,手臂上（shàng）升空間不受限製,可取出較大型的產品。

5、手臂上下，引拔采用齒輪齒條傳動,傳（chuán）動平穩,耐磨,堅（jiān）固耐用,剛性更強,引拔（bá）采用無縫鋼管,剛性更強。

6、牛頭機構重心後置使用力臂更短運行更平穩。

7、有3軸AC伺服驅動成品臂（bì）上下,前後橫走采用高響應（yīng）AC服馬達傳（chuán）動小（xiǎo）取出時間0.7秒。

8、本體（tǐ）結構高剛性設計,結構穩定震動小,耐久壽命長。

9、高性能AC伺（sì）服馬達配合高精度線性滑軌速度快噪音低,定位準度（dù）可達0.1mm。

10、治具回（huí）路:模內快速下降取物，模（mó）外慢速下降置物，具“快拿輕放”動作功能，針對不同（tóng）產品不同（tóng）治具（jù），實（shí）現穩定、完美的取出動作。

11、程序（xù）可依據動作需（xū）求彈性設置。應用於快速取出，多樣的取（qǔ）出與埋入應用，或應用在較複雜的自動化場合。能實現各種特殊動作，如排（pái）列，堆放，計數，抽樣。

12、還可定製AC/BC等末端旋轉（zhuǎn）軸（zhóu），滿（mǎn）足客戶不同產品（pǐn）的需求。

13、多重保護裝置:各軸均設置極限開（kāi）關（guān），在各方向終黏位置均裝有防撞裝置，可有效防止操作失控。完（wán）善的軟硬體雙重保護功能，確保注塑機（jī）與機械手的運行可靠。

14、組件，結構設計均采（cǎi）用無給油裝（zhuāng）置（zhì），機械保（bǎo）養簡易（yì），壽命長。(導軌，滑塊要定期注油;氣缸遵樣要定期抹黃油)。

15、結構輕量化設計、減鄲速勒部件的重量。遂到好的加/減速度（dù），並與微電腦控製係統良好配合。可大幅度節省電力。

16、電子元件均采用（yòng）知名品牌產品，品質穩定且互換性好。

17、安（ān）裝機械手，可增加產能、降低產品不良率、保障操作人（rén）員的、減（jiǎn）少人工、精準控製生產量、減少浪費。

產（chǎn）品應用

牛頭機專為大型射出成（chéng）型機械設計,可用於鎖模力高達3200T,是大（dà）型家電工業自（zì）動（dòng）化的適合應用於尺寸較（jiào）大注塑產品取出以及需埋入五金（jīn）注塑產品，廣泛應用於汽車件、家電外殼（ké）及物流棧板等大型（xíng）件注塑成型的取出。除此之外它還能（néng）與周邊設備配合使用適用起大型注塑機配套成品及水口料的取出,取出產品重量可達50KG(含治具重（chóng）量)。

選配

標配

機械手外（wài）型尺寸圖（tú）

產品規格