牛頭伺（sì）服機械手（shǒu）

工作原理

能夠模仿（fǎng）人（rén）手（shǒu）和臀的某些動作功能,用固定程式抓取、搬運（yùn）物件或操（cāo）作工具（jù）的自動操（cāo）作（zuò）裝置。不僅如此（cǐ）它還（hái）可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。工作（zuò）完（wán）成主要（yào）由手部實踐操作（zuò）、機械 運（yùn）動機構和機械控製係統三大部分相互配合速接而組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件（jiàn）的（de）形狀、尺寸、重量、材（cái）料和作業要求而有多（duō）種（zhǒng）結構形式。運動機構及（jí）控製係統可以使手（shǒu）部完成各種轉動(搖動)、移動或複合運（yùn）動來實現規定（dìng）的動作、改變被抓持物件的位（wèi）置和姿勢。運（yùn）動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式完成抓取和擺放物體。

特點

1、控製器內增加完善保（bǎo）護（hù）功能，為操作者及注塑機提供完善的保護。可根據客（kè）戶需求修改特（tè）殊程序，以符合特殊模具及夾具之要求（qiú）。

2、掌（zhǎng）上型操作器（qì），可切換中英（yīng）文操作畫麵，簡單易學。多種功能及程序提供選擇，可自動檢測故障並記錄，便於維修及解決（jué）問題。

3、針對大（dà）型和重量重的產品所（suǒ）設計的機械手,適用於鎖模力大可到3200T大型（xíng）射出（chū）成型機,可取出產品重到50KG含治具。

4、大型牛頭式機械手,開放式結構設計,治具應用空間範圍（wéi）更大,手（shǒu）臂上（shàng）升空（kōng）間不（bú）受限製,可取出較大型（xíng）的產品。

5、手臂上下，引拔采用齒（chǐ）輪（lún）齒條傳動,傳動平穩,耐磨,堅固耐用（yòng）,剛性更強,引拔采用無（wú）縫鋼管,剛性更強。

6、牛頭（tóu）機構重（chóng）心後置使用力（lì）臂更短運行更平穩。

7、有3軸AC伺服驅動（dòng）成品臂上下,前後橫走采用（yòng）高響應AC服馬達傳動小取出時（shí）間0.7秒。

8、本體結構高剛性設計,結構穩定震動小,耐久（jiǔ）壽命（mìng）長。

9、高性能AC伺服馬達配合高精度（dù）線（xiàn）性滑軌速度快噪（zào）音低,定位準度可達0.1mm。

10、治具（jù）回路:模內快速下降取物，模外慢速（sù）下降置物，具“快拿（ná）輕放”動作功能，針（zhēn）對不同產品不同治具，實（shí）現穩定、完（wán）美的取出動作。

11、程序可依據（jù）動作需求彈性設置。應用於快（kuài）速取出，多樣的（de）取出與埋入應用，或（huò）應用在較複雜的自動化場合。能實現各種特殊動作，如排（pái）列，堆放，計（jì）數，抽樣。

12、還可定製AC/BC等末端旋轉軸，滿足客戶不同產品的需求。

13、多重（chóng）保護裝置:各軸均設置極限開關，在（zài）各（gè）方向（xiàng）終黏位置均裝（zhuāng）有防撞裝置（zhì），可有效防止操作失控。完善的軟硬體雙重保護功能（néng），確保注塑機與機械手的運行可靠。

14、組件，結構設計均采用無給油裝置，機械保養簡易，壽（shòu）命長。(導軌（guǐ），滑塊要定期注油;氣缸遵樣（yàng）要定期抹黃（huáng）油)。

15、結（jié）構輕量化設計（jì）、減鄲速勒（lè）部件的（de）重量。遂到好的（de）加/減速度，並與微（wēi）電腦控製係統良好配合。可大（dà）幅度節（jiē）省電力。

16、電子元件均采用知名品牌產品，品質穩定且互換性好。

17、安裝機械手，可（kě）增（zēng）加產能、降低產品不良率、保障操作人員的、減少人（rén）工、精準控製生產量、減少浪費。

產品應用

牛頭機（jī）專為大型（xíng）射出成型機械設計,可用於鎖模力高達3200T,是大型家電（diàn）工業自動化的適合應用於尺寸較（jiào）大注塑產品取出以及需埋入五金注塑產品，廣泛應用於汽車件、家電外殼及（jí）物流棧板等大型件注塑成型的取出。除此之外它還（hái）能與周邊設備配合使用適用起大（dà）型（xíng）注塑機配（pèi）套成品及水口料的取出,取出產品重量可達50KG(含治具（jù）重量)。

選配

標配

機械手外型尺寸圖

產品規格