牛頭伺服機械手

工作原理

能夠（gòu）模仿人手和臀的某些動作功能,用固定程式（shì）抓取、搬運物（wù）件或操作工具的自動操作裝置。不僅如此它還（hái）可（kě）代替人的繁重勞動以實現生產的機械（xiè）化和自動化。工作完成主要由手部實踐操作、機械 運動機構和機（jī）械控製係統三大部分相互配合速接而組成。手部是（shì）用來抓持工件（jiàn）(或工具)的部件，根（gēn）據被抓持物件的形狀、尺寸（cùn）、重量、材料和作業要求而有多種結構形式。運動機構及控製係統可（kě）以使手部完成各種轉動(搖動)、移動或複合運動來實現規定的動作、改變被抓持（chí）物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式完成抓取（qǔ）和擺放物體。

特點

1、控製器內增（zēng）加完善保（bǎo）護功能，為操作者及注塑機提供完善的保護（hù）。可根據客戶需求修改（gǎi）特殊程序（xù），以符合特殊模具（jù）及夾具之要求。

2、掌上型操作器，可切換中英文操作畫麵，簡單易學。多種功能及（jí）程序提供選擇，可（kě）自動（dòng）檢測故障並記（jì）錄，便於維（wéi）修及解決問題。

3、針對大型和重量重的（de）產（chǎn）品所設計的機械手,適用於鎖模力大可（kě）到3200T大（dà）型射出成（chéng）型機,可取出產品重到50KG含治具。

4、大型牛頭式機械手,開放式結構設計,治具（jù）應用空間範圍更大,手臂上升空間不受限製,可取出較大型（xíng）的產品。

5、手臂上下，引（yǐn）拔采用（yòng）齒輪齒條傳動,傳動平穩,耐磨,堅固（gù）耐用,剛性更強（qiáng）,引拔采用無縫鋼管（guǎn）,剛性更（gèng）強。

6、牛頭機構重心（xīn）後置使用（yòng）力臂更短運行更平（píng）穩。

7、有3軸AC伺服驅動成品臂上下,前後橫走采用高響應AC服馬達傳動小取出時間0.7秒。

8、本體結構高剛性設計,結構穩定震動小,耐（nài）久壽命長。

9、高性能AC伺服馬達配合高精度線性滑軌速度快噪音低,定位準（zhǔn）度可達0.1mm。

10、治具回路:模內快速下（xià）降取物，模外慢速下降置物，具“快拿輕放”動作功能，針對不同產品不同治具，實現穩定、完美（měi）的（de）取出動作。

11、程序可依據動作需求（qiú）彈性設置。應用於快速（sù）取（qǔ）出，多樣的取出與埋入應用，或應用在（zài）較複雜的自動化場合。能實現各種特（tè）殊動作，如排列，堆放，計數，抽樣。

12、還可定製AC/BC等末端（duān）旋轉軸（zhóu），滿足客戶不同產品的需求。

13、多重（chóng）保護裝置:各軸均設置極限開關，在各方（fāng）向終黏位置均裝有防撞裝置，可有效（xiào）防止操（cāo）作失控。完善的軟硬體雙重保護功能，確保注塑機與（yǔ）機械（xiè）手的運行（háng）可靠。

14、組件，結（jié）構設計均采用（yòng）無給油裝置，機械保養簡易，壽命長（zhǎng）。(導軌，滑塊要定期注油;氣缸遵樣要定（dìng）期抹黃油)。

15、結構輕（qīng）量化設計（jì）、減鄲速勒部件的（de）重量。遂到好的加/減速度，並與微電（diàn）腦（nǎo）控製係統（tǒng）良好配合。可大幅度節省電力（lì）。

16、電子元件均采用知名品牌產品，品質穩（wěn）定且互換（huàn）性好。

17、安裝機械手，可（kě）增加產能、降低產品不（bú）良率、保障操（cāo）作人員的、減少人工、精準控製生產量、減少浪費。

產品應用

牛頭機專為大型射（shè）出成型機械設計,可用於鎖模力（lì）高達3200T,是大型家電工業自動化的適合應用於尺寸較大注塑產品取出以及需埋（mái）入五金（jīn）注塑產品，廣泛應用（yòng）於汽車件、家電外（wài）殼及物流棧板等大型件注（zhù）塑成型的取（qǔ）出。除此之外（wài）它（tā）還能與周邊設備（bèi）配合使用適用起大型注塑機配套成品及水口（kǒu）料（liào）的取出,取出產品重量可達50KG(含治具重量)。

選配

標（biāo）配

機械手外型尺寸圖

產品規格