全自動無人化裝卸係統在國外的發展

目前港口、電廠、鋼廠、礦山等行業中大多采用鬥輪堆取料機進行堆料和取料作業，全自動上料機、中央供料係統等的設備應用範圍越來越廣。隨著自動控製和通訊技術的發展，各行業自動化程度越來越高，料場全自動無人化裝卸技術也成了研究的熱點。

國外在全自動無人化裝卸係統方麵的研究起步較早，一些發達國家的港口已經實現了無人化全自動裝卸。上世紀五十年代以來，隨著世界經濟的突飛猛進，鋼鐵煤炭的需求量越來越大，礦石煤炭的開采運輸等行業的興起帶動了大型堆取料機的快速發展，國外很早就開始采用連續的堆取料工藝取代舊式的鏟車和抓鬥為基礎的低效率設備，堆取料機開始在散貨搬運工作中起著重要作用，並不斷發展壯大，瑞典公司SANDVIK製造的取料機作業能力已達到20000t/h。此外，世界經濟一體化進程中海上運輸業的發展，船舶等交通工具的大型化也推動了堆取料機向著大型化的趨勢發展。巴拿馬港口散貨集裝船載能力為6.0~7.5萬t，好望角港口散貨集裝船載能力為15萬t，目前世界最大的散貨礦砂船載能力已高達40萬t，隨著船舶載重能力的不斷提高，堆取料機的作業能力也在不斷進步。散貨船在港停泊時間的長短，不僅影響著船舶周轉速度的快慢，而且影響港口泊位的實際利用率，以至影響到港口通過力的大小，直接影響著港口的經濟效益，一般散貨船要求在港停泊時間不超過48h，為滿足這一要求，港口散貨料場的堆取料機越來越趨於大型化，且作業水平也在不斷的提高。

本世紀科技水平的飛速發展，德國、澳大利亞以及日本等發達國家已開始在堆取料機的作業控製方向上進行了無人化的研究和嚐試，日本北陸電力大田七尾發電所采用了半自動遠程控製方式設計的堆取料機主要用於電廠鋼廠等料場作業設備較少的作業環境下，而德國的漢莎港和荷蘭的鹿特丹港都采用了更加智能化的全自動控製方式設計的堆取料機，這種堆取料機具有自動識別料堆、尋址定位和無人化作業的功能。iSAMAG和西門子公司也是從事大型工業運輸裝卸類設備的無人化集成開發與應用較早的公司，西方發達國家港口大部分都已實現了鬥輪堆取料機的全自動無人裝卸控製。其他諸如韓國、印度、巴西等國家的沿海港口也在計劃引進具有全自動無人裝卸係統的鬥輪堆取料機。