全自動上料機的數控係統

全自動上料機屬於機電一體化產品，主要包括機械部分、控製部分、動力源、檢測部分及執行元件。現有的送料機構，根據控製係統的結構形式，按照控製器的不同，大致可以分成如下幾類：

 1．專用的數控係統

法那克和西門子等是主要的國際品牌代表；國產數控係統代表中，武漢華中、廣州數控等也有一定的實力。專用數控係統優點很多，例如加工精度高、操作能力強、係統可靠性強、同時具備二次開發的能力。但是衝床也有它的局限性，由於它還是屬於點位控製，操作相對簡單，如果選用價格十分昂貴的係統控製，勢必會在資源上是一種浪費，況且不同的送料機構對應不同的生產要求，其控製係統對送料動作的控製操作很難具有優勢。

 2．繼電器控製

繼電器內部結構和邏輯控製簡單，所以成本低是它的顯著特點，也是它被廣泛應用的原因。但是它也有明顯的不足之處，在製造業普遍追求快、準、高效的現代化生產過程中，設備通常會用到大量數據（開關量等）參與到數控設備自動送料控製係統的程序設計中。例如電磁閥的換位通斷、傳感器的信號響應、工件的計數、壓力值的大小等。使用繼電器控製方法會很容易導致接線多而複雜、占據空間大、消耗功耗大。在設計方案付諸實踐以後，如果再需要根據實際生產修改或者增加某些功能都十分不便，而且繼電器由於結構問題，本身觸點數目有限，因此功能的擴展性和靈活性都很難滿足要求。其次在繼電器控製邏輯的實現仍然依靠傳統的相關觸點機械動作控製設備，工作頻率低，速度低，控製效率自然就很慢，而且觸點在長時間工作後還會出現氧化磨損，接觸不良，抖動等現象，造成工作不穩定。篩料機

 3．單片機控製

單片機是一種集成芯片，具有體積小、結構緊湊、價格低的特點，被廣泛應用於數據高速處理與計算和數據的采集和中央控製。很多設備可以達到整個控製係統完全由單片機中央係統發送脈衝完成動作，特別是多運動控製平台。但在這種方式下，單片機自身的工作負荷就會比較大，同時單片機又處在各種電磁環境的工作現場中，自身抗電磁幹擾能力不足，很容易受到外界強烈的幹擾，影響控製精度，所以采用單片機進行現場控製和設備控製，提高它的抗強磁幹擾能力是設計時必須考慮的問題。中央供料係統

 4．PLC控製

PLC控製是在傳統的順序控製器的基礎上發展來的新型工業控製方法，也是當前各類自動化送料機構比較常用的一種控製方法，因為其通用性強，硬件適應範圍大，控製程序簡單易學，抗幹擾能力強，使控製係統設計及建造的周期大為縮短，建立的柔性係統維護也十分方便。但是這種方案也有一些不足，比如靈活性相對較差，針對不同的工作環境，很難選擇出一套完全與現場相符合的係統，往往會造成不必要的資源浪費。